Enligt Per Larsson, inre befäl på Lidköpingspolisen, körde bilen ut från en korsning och blev sedan påkörd av lastbilen bakifrån.
Föraren i bilen fick föras till sjukhus med vad som förmodas vara lindriga skador.
– Med tanke på fordonet som var inblandat kunde det gått betydligt värre, säger Per Larsson på polisen.
Bilen fick bärgas från platsen.