Enligt åklagare har mannen, som är hemmahörande i Skövde, vid ett flertal tillfällen haft samlag "samt genomfört annan sexuell handling" med en minderårig person.
Offret har varit under 15 år och övergreppen ska ha skett från 2009 fram till 7 februari i år då mannen greps och senare häktades.
Åklagaren betecknar våldtäkten som grov eftersom "det skett vid upprepade tillfällen samt då tillvägagångssättet präglat av särskild hänsynslöshet och råhet".
Mannen åtalas också för att ha hotat en person utanför dennes bostad. Det olaga hotet ska ha bestått i att han haft en yxa i handen när han via SMS meddelat att "jag ska plocka dig oavsett vad som händer".