Enligt polisen ska bussen varit full med folk. Föraren av personbilen fick föras med ambulans till sjukhuset i Lidköping för vård, men med lindriga skador.
Några av passagerarna i bussen fick mindre blessyrer och fyra av dem fick uppsöka sjukhus med mindre blessyrer.
Trafiken i ena körriktningen var avstängd under räddningsarbetet. Olyckan inträffade i höjd med Kartåsen.